一、ISO 10218 標準概述
ISO 10218 系列是工業機器人安全領域的基礎性標準，覆蓋機器人設備、應用及單元的安全要求，自 2011 年以來首次迎來重大升級。該標準因其全球化特征被廣泛接受 —— 更新專家組涵蓋歐洲、北美、亞洲、南美、澳洲等多地成員，160 名成員中多數來自工業界（制造商、集成商、供應商、最終用戶），另有測試實驗室和學術界代表參與，確保了標準的廣泛適用性。
1. 標準核心內容
ISO 10218 分為兩部分，分別聚焦不同環節的安全要求：
- 第 1 部分：針對機器人本身的安全要求，是機器人制造商的核心關注內容，包括安全功能、機械性能等基礎安全設計。
- 第 2 部分：圍繞機器人應用和機器人單元展開。其中，“機器人應用” 涵蓋末端執行器、預期用途、任務程序及工件；“機器人單元” 指通過防護措施（如安全掃描儀、光幕、協作功能等，并非僅限柵欄）實現人員保護的應用場景。
2. 全球采用情況
標準在不同地區的采用名稱和時間存在差異：
- 歐盟在標準發布后自動采用；
- 美國（ANSI R15.06）和加拿大（CSA Z434）計劃于 2025 年晚些時候采用 2025 年修訂版；
- 2011 年版標準將于 2027 年春季被撤銷，制造商需在此前完成合規。
二、2025 版 ISO 10218 的核心升級
新版標準的核心變化是將 2011 版中 “隱含的要求” 明確化，并強化了多維度安全規范，具體包括：
1. 明確化的基礎安全要求
- 新增 “提升能力” 相關規范：明確機器人在舉升、移動零件時的力、加速度、扭矩安全系數（如 “提升安全系數”“動態移動安全系數”），此前僅為行業隱含共識，現成為強制要求，確保安全基線統一。
- 安全功能細化：第 1 部分將安全功能從 2011 版的 “部分要求” 擴展至 20 余項強制功能，提升機器人本體的安全設計標準。
2. 第 2 部分的重點改進
- 拆分并明確 “機器人應用” 與 “機器人單元”：2011 版將末端執行器、零件、預期用途等納入 “機器人系統”，新版單獨強調各元素的安全要求，邊界更清晰。
- 整合協作機器人規范：原 ISO/TS 15066（協作式工業機器人系統安全要求）被納入新版，未來將成為獨立標準，強化人機協作場景的安全指導。
- 新增網絡安全要求：針對工業機器人的數字化趨勢，補充了網絡安全相關規范，防范數據泄露或惡意控制風險。
3. 對制造商與集成商的挑戰
- 外部軸安全功能外部化：要求制造商明確外部 / 輔助軸的安全功能實現方式（如軸限制、速度限制與機器人本體的聯動），需更新用戶手冊指導集成商操作。
- 全行業合規壓力：所有制造商需在 2027 年前補齊安全功能差距，頭部品牌雖已具備部分功能，但仍需針對性改進。
三、最終用戶的受益點
對終端企業而言，新版標準的核心價值在于提升人機協作安全性，具體包括：
- 更清晰的 “使用信息”：第 2 部分明確要求集成商提供包含機器人單元結構、預期用途、運動范圍限制、安裝流程、培訓建議的用戶手冊，降低操作風險。
- 覆蓋自主組裝場景：即使最終用戶自行組裝機器人設備，仍需遵守第 2 部分的集成要求，確保 “機器人單元” 的整體安全性。
四、潭子凸輪分割器在機器人中的應用
潭子凸輪分割器（臺灣潭子精機旗下核心產品）是一種高精度間歇傳動機構，憑借 “定位精準、運行穩定、壽命長” 的特點，在工業機器人領域廣泛應用，尤其與新版 ISO 10218 的安全要求高度契合：
1. 應用場景
- 機器人轉臺 / 工作站：在裝配、檢測機器人的旋轉工作臺中，凸輪分割器通過精準控制間歇運動（如 180° 翻轉、90° 分度），確保工件定位誤差≤0.01mm，避免因位置偏移導致的碰撞或加工失誤，符合新版 “動態移動安全系數” 要求。
- 末端執行器輔助傳動：在物料搬運機器人中，分割器可驅動末端夾具的間歇開合，配合機器人手臂的運動節奏，減少機械沖擊，降低力與扭矩超限風險，響應 “提升能力” 安全規范。
- 協作機器人單元：在人機協作場景（如食品包裝機器人）中，分割器的低噪音、無卡頓特性可減少對操作人員的干擾，同時穩定的傳動性能降低因機械故障導致的意外停機，與整合后的協作安全標準適配。
2. 與新版標準的協同價值
- 提升機器人單元的 “可預測性”：凸輪分割器的傳動精度可減少機器人運動中的不確定性，幫助制造商滿足 “安全功能明確化” 要求，降低因定位誤差引發的安全隱患。
- 強化機械結構安全：其剛性結構和耐磨設計可提升機器人的長期運行穩定性，間接支持 “動態移動安全系數” 的維持，延長設備在合規狀態下的使用壽命。
總結
ISO 10218 2025 版通過明確安全基線、細化協作場景要求，推動工業機器人向更安全、更規范的方向發展。而潭子凸輪分割器等高精度傳動部件，通過提升機器人的運動精度與穩定性，成為企業滿足新標準、實現安全高效生產的重要支撐。