一、ISO 10218 標準概述
ISO 10218 系列是工業機器人安全領域的基礎性標準,覆蓋機器人設備、應用及單元的安全要求,自 2011 年以來首次迎來重大升級。該標準因其全球化特征被廣泛接受 —— 更新專家組涵蓋歐洲、北美、亞洲、南美、澳洲等多地成員,160 名成員中多數來自工業界(制造商、集成商、供應商、最終用戶),另有測試實驗室和學術界代表參與,確保了標準的廣泛適用性。
1. 標準核心內容
ISO 10218 分為兩部分,分別聚焦不同環節的安全要求:
- 第 1 部分:針對機器人本身的安全要求,是機器人制造商的核心關注內容,包括安全功能、機械性能等基礎安全設計。
- 第 2 部分:圍繞機器人應用和機器人單元展開。其中,“機器人應用” 涵蓋末端執行器、預期用途、任務程序及工件;“機器人單元” 指通過防護措施(如安全掃描儀、光幕、協作功能等,并非僅限柵欄)實現人員保護的應用場景。
2. 全球采用情況
標準在不同地區的采用名稱和時間存在差異:
- 歐盟在標準發布后自動采用;
- 美國(ANSI R15.06)和加拿大(CSA Z434)計劃于 2025 年晚些時候采用 2025 年修訂版;
- 2011 年版標準將于 2027 年春季被撤銷,制造商需在此前完成合規。
二、2025 版 ISO 10218 的核心升級
新版標準的核心變化是將 2011 版中 “隱含的要求” 明確化,并強化了多維度安全規范,具體包括:
1. 明確化的基礎安全要求
- 新增 “提升能力” 相關規范:明確機器人在舉升、移動零件時的力、加速度、扭矩安全系數(如 “提升安全系數”“動態移動安全系數”),此前僅為行業隱含共識,現成為強制要求,確保安全基線統一。
- 安全功能細化:第 1 部分將安全功能從 2011 版的 “部分要求” 擴展至 20 余項強制功能,提升機器人本體的安全設計標準。
2. 第 2 部分的重點改進
- 拆分并明確 “機器人應用” 與 “機器人單元”:2011 版將末端執行器、零件、預期用途等納入 “機器人系統”,新版單獨強調各元素的安全要求,邊界更清晰。
- 整合協作機器人規范:原 ISO/TS 15066(協作式工業機器人系統安全要求)被納入新版,未來將成為獨立標準,強化人機協作場景的安全指導。
- 新增網絡安全要求:針對工業機器人的數字化趨勢,補充了網絡安全相關規范,防范數據泄露或惡意控制風險。
3. 對制造商與集成商的挑戰
- 外部軸安全功能外部化:要求制造商明確外部 / 輔助軸的安全功能實現方式(如軸限制、速度限制與機器人本體的聯動),需更新用戶手冊指導集成商操作。
- 全行業合規壓力:所有制造商需在 2027 年前補齊安全功能差距,頭部品牌雖已具備部分功能,但仍需針對性改進。
三、最終用戶的受益點
對終端企業而言,新版標準的核心價值在于提升人機協作安全性,具體包括:
- 更清晰的 “使用信息”:第 2 部分明確要求集成商提供包含機器人單元結構、預期用途、運動范圍限制、安裝流程、培訓建議的用戶手冊,降低操作風險。
- 覆蓋自主組裝場景:即使最終用戶自行組裝機器人設備,仍需遵守第 2 部分的集成要求,確保 “機器人單元” 的整體安全性。
四、潭子凸輪分割器在機器人中的應用
潭子凸輪分割器(臺灣潭子精機旗下核心產品)是一種高精度間歇傳動機構,憑借 “定位精準、運行穩定、壽命長” 的特點,在工業機器人領域廣泛應用,尤其與新版 ISO 10218 的安全要求高度契合:
1. 應用場景
- 機器人轉臺 / 工作站:在裝配、檢測機器人的旋轉工作臺中,凸輪分割器通過精準控制間歇運動(如 180° 翻轉、90° 分度),確保工件定位誤差≤0.01mm,避免因位置偏移導致的碰撞或加工失誤,符合新版 “動態移動安全系數” 要求。
- 末端執行器輔助傳動:在物料搬運機器人中,分割器可驅動末端夾具的間歇開合,配合機器人手臂的運動節奏,減少機械沖擊,降低力與扭矩超限風險,響應 “提升能力” 安全規范。
- 協作機器人單元:在人機協作場景(如食品包裝機器人)中,分割器的低噪音、無卡頓特性可減少對操作人員的干擾,同時穩定的傳動性能降低因機械故障導致的意外停機,與整合后的協作安全標準適配。

2. 與新版標準的協同價值
- 提升機器人單元的 “可預測性”:凸輪分割器的傳動精度可減少機器人運動中的不確定性,幫助制造商滿足 “安全功能明確化” 要求,降低因定位誤差引發的安全隱患。
- 強化機械結構安全:其剛性結構和耐磨設計可提升機器人的長期運行穩定性,間接支持 “動態移動安全系數” 的維持,延長設備在合規狀態下的使用壽命。
總結
ISO 10218 2025 版通過明確安全基線、細化協作場景要求,推動工業機器人向更安全、更規范的方向發展。而潭子凸輪分割器等高精度傳動部件,通過提升機器人的運動精度與穩定性,成為企業滿足新標準、實現安全高效生產的重要支撐。

